Demostración en video

Cómo funciona

Cada barra descansa en un pestillo mecánico con resorte, similar a una chapa de puerta: al empujar la barra hacia adentro, el pestillo la atrapa solo. Un actuador universal de seguro eléctrico (de los que se usan en los seguros centralizados de auto) está acoplado a ese pestillo. Al recibir un pulso breve de corriente, el actuador mueve el pestillo y libera la barra; el resorte regresa el mecanismo a su posición de "listo para atrapar" sin ayuda eléctrica — por eso recargar el juego es tan simple como empujar los tubos de nuevo, sin ningún botón de reset.

Un ESP32 controla los 8 actuadores a través de dos tarjetas de relevadores de 4 canales. Al presionar START, una cuenta regresiva breve da paso a la secuencia: las 8 barras se sueltan una por una, en orden aleatorio y con intervalos de tiempo también aleatorios entre cada una. Un potenciómetro ajusta ese rango de intervalos — girado a un extremo, las sueltas vienen muy seguidas (difícil); al otro extremo, más espaciadas (fácil).

Lista de materiales

Diagrama de Cableado y Fuentes de Voltaje

Recorrido de señal lógica (3.3V) desde el ESP32 hacia las tarjetas de relé y potencia conmutada (12V para actuadores y 5V para relés), compartiendo tierra común (GND):

Código (ESP32 / Arduino)

Máquina de estados no bloqueante (usa millis(), no delay()): espera → cuenta regresiva → secuencia aleatoria → fin. Antes de cablear los 8 canales, prueba uno solo y confirma la polaridad de tu tarjeta de relé (activa en alto o en bajo) — ajusta RELE_ACTIVO_EN_BAJO según el resultado.

// --- extracto: control de un canal de relé, con polaridad configurable ---
const bool RELE_ACTIVO_EN_BAJO = true;  // cambia a false si tu tarjeta es activa en alto

void encenderActuador(uint8_t indice) {
  digitalWrite(PINES_RELE[indice], RELE_ACTIVO_EN_BAJO ? LOW : HIGH);
}

void apagarActuador(uint8_t indice) {
  digitalWrite(PINES_RELE[indice], RELE_ACTIVO_EN_BAJO ? HIGH : LOW);
}

// --- extracto: intervalo aleatorio entre sueltas, según el potenciómetro ---
unsigned long intervaloAleatorio() {
  int lecturaPot = analogRead(PIN_POTENCIOMETRO);        // 0-4095 (ADC de 12 bits)
  long intervaloMax = map(lecturaPot, 0, 4095,
                           (long)INTERVALO_MIN_DIFICIL_MS,
                           (long)INTERVALO_MAX_FACIL_MS);
  long intervaloMin = intervaloMax / 3;
  return (unsigned long) random(intervaloMin, intervaloMax + 1);
}

// El archivo completo (descargas/reflejos_esp32.ino) incluye la máquina de
// estados completa, el antirrebote del botón START y los mensajes de
// diagnóstico por Serial (115200 baudios).

Bitácora de diseño

Por qué el diseño terminó así — útil si quieres adaptar el proyecto en vez de copiarlo tal cual.

1. Se descartaron los electroimanes de sujeción. Sostener 8 electroimanes energizados todo el tiempo que el jugador está parado esperando consume energía de forma continua e innecesaria.
2. Actuador + pestillo de resorte en su lugar. El pestillo solo necesita un pulso eléctrico breve para liberar la barra; el resorte hace el regreso mecánico sin gastar energía. Recargar es empujar la barra de vuelta — no hace falta botón de reset.
3. ESP32 en vez de Arduino clásico. Compatible con los mismos módulos de relé (los optoacopladores solo necesitan ~5mA, así que 3.3V del ESP32 los activa sin problema), con más pines libres y USB nativo para programar.
4. No se detecta electrónicamente si el jugador atrapó cada barra. Es un juego de percepción pura — el resultado lo juzga el propio jugador, sin sensores de por medio.

Recursos y Enlaces Relacionados

Documentación técnica, librerías y guías para complementar el armado del proyecto:

• Pinout y Especificaciones ESP32 DevKit V1 (Espressif) — Mapa oficial de pines seguros, ADC1 y GPIOs con pull-up.
• Repositorio Oficial ESP32 Arduino Core — Instrucciones para añadir el soporte de placas ESP32 al Arduino IDE.
• Descarga Oficial de Arduino IDE — Software gratuito para compilar y cargar el código.
• Fundamentos del Diodo Flyback — Por qué es vital colocar diodos 1N4007 en paralelo con bobinas y actuadores inductivos.
• Plano Técnico Detallado Canal por Canal — Diagrama ampliado de conexiones de relé y actuador conmutado.