Calibración 3D

Orden recomendado

Sigue este orden: cada prueba depende de las anteriores. Las de filamento se repiten con cada filamento nuevo; las avanzadas son opcionales y solo se repiten tras cambios en la impresora. En OrcaSlicer están en el menú Calibración. Al terminar, crea un proyecto nuevo para salir del modo calibración.

Diagnóstico rápido

¿Ya tienes un problema en tus piezas? Busca el síntoma y salta a la calibración que lo corrige.

Calibración del filamento

Repite estas cinco pruebas con cada filamento nuevo (marca y color cambian el resultado). Se asume que los E-steps / rotation distance del extrusor ya están bien en el firmware.

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Filamento · Temperatura de boquilla

Torre de temperatura

La temperatura cambia la viscosidad del plástico y afecta todo lo demás: por eso va primero. Se imprime una torre con bloques a distintas temperaturas.

Así se ve el problema

• Muy fría: poca adhesión entre capas, sub-extrusión, puentes rotos.
• Muy caliente: hilos, voladizos caídos, superficie brillosa o quemada, riesgo de atasco.

Cómo elegir

• El bloque con menos hilos, buen puente y voladizo limpio.
• Si varios se ven bien, usa el del medio; si imprimes rápido, el más alto del rango.

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Filamento · Max Volumetric Speed

Flujo volumétrico máximo

Encuentra cuántos mm³/s puede fundir tu hotend con ese filamento. Pone un tope de seguridad para que las pruebas siguientes no sub-extruyan. No confíes en el valor de la caja.

Así se ve el problema

• A partir de cierta altura la pared se vuelve mate, rugosa o con huecos.
• Capas débiles, extrusor que salta o boquilla tapada al imprimir rápido.

Cómo leer la prueba

• Mide con vernier la altura justo antes de que empiecen los defectos.
• Usa un valor 10–20 % menor como margen.

Flujo máx = inicio + (altura × paso)
ej. 5 + (19 mm × 0.5) = 14.5 mm³/s

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Filamento · Pressure Advance / Linear Advance

Pressure Advance

Compensa el retraso de presión en la boquilla cuando el cabezal acelera y frena. Va antes que el Flow Ratio porque suele ser el valor más desajustado. Hay 3 métodos: torre, patrón y líneas.

Así se ve el problema

• PA muy bajo: esquinas abultadas, exceso al final de cada línea.
• PA muy alto: esquinas con huecos o redondeadas, falta material al inicio de la línea.

Cómo leer la prueba

• Torre: mide la altura con esquinas y costura más nítidas.
• Líneas: elige la línea más pareja de principio a fin.

PA = inicio + (paso × altura)
ej. 0 + (0.002 × 8 mm) = 0.016

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Filamento · Flow Ratio

Flow Ratio (flujo)

Ajusta cuánto plástico sale realmente. Afecta medidas, adhesión entre capas y el acabado de las caras superiores. Suele ser una corrección pequeña.

Así se ve el problema

• Flujo bajo (sub-extrusión): huecos entre líneas, cara superior porosa, piezas débiles.
• Flujo alto (sobre-extrusión): superficie rugosa, bordes con rebaba, medidas más grandes.

Cómo elegir el bloque

• Cara superior más lisa, sin huecos entre los arcos.
• Mínima o ninguna línea entre la espiral interior y los arcos exteriores.

YOLO: nuevo = anterior ± modificador
ej. 0.98 + 0.01 = 0.99

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Filamento · Retracción

Retracción

Jala el filamento hacia atrás antes de cada salto para que no gotee. Los valores de fábrica suelen funcionar; si la ajustas, hazlo después de PA y Flow Ratio.

Así se ve el problema

• Hilos o telarañas entre las dos columnas (stringing).
• Gotas o granitos donde la boquilla vuelve a empezar.

Cómo leer la prueba

• Busca la sección con menos hilos; mide su altura y búscala en el G-code (comentario Calib_Retraction_tower).
• PLA/ABS limpios desde abajo: 0.2–0.4 mm basta. Si hay hilos hasta arriba, seca el filamento y revisa fugas en la boquilla.

Prueba por defecto: 0 → 2 mm, paso 0.1 mm
(direct drive)

Calibración avanzada

Opcionales. Ajustan la impresora más que el filamento, así que solo se repiten tras cambios de hardware (bandas, motores, cambio de mueble, etc.). Hazlas después de calibrar el filamento.

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Impresora · Jerk / Junction Deviation

Esquinas

Controla qué tan rápido toma la impresora los cambios de dirección. Sirve sobre todo para subir la velocidad en esquinas. Si tus esquinas ya se ven bien, puedes saltarla.

Así se ve el problema

• Esquinas redondeadas o “pasadas” (overshoot).
• Ondas justo después de la esquina al imprimir rápido.

Cómo leer la prueba

• Usa filamento opaco y brillante para ver mejor.
• Mide la altura donde las esquinas pierden nitidez y lee el valor en OrcaSlicer. Repite con un rango más cerrado.
• Si toda la torre se ve igual, ya llegaste al límite del firmware.

JD: 0.0–0.3 mm · Jerk: ~1–20 mm/s
Klipper: square_corner_velocity

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Impresora · Resonancia

Input Shaping

Compensa las vibraciones mecánicas del marco. Si tu impresora tiene acelerómetro y calibración automática, úsala: es más precisa. Repítela una vez al año o tras cambios mecánicos.

Así se ve el problema

• “Ringing” o “ghosting”: ondas repetidas que aparecen después de esquinas, letras o agujeros.

Cómo leer la prueba

• Primera torre: mide en X y en Y la altura más limpia → frecuencia.
• Segunda torre con esa frecuencia → amortiguamiento (damping, suele ser 0.1–0.2).
• Al terminar, regresa aceleración y jerk a valores normales.

Marlin: M593 X F37.25 D0.16
Rango de prueba típico: 15–110 Hz

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Impresora · Vertical Fine Artifacts

VFA (rayas verticales)

Las VFA son rayitas verticales finas en paredes lisas, causadas por resonancia de los motores (MRR), bandas o poleas. Hazla después de Input Shaping para encontrar lo que no se corrigió.

Así se ve el problema

• Patrón regular de rayas verticales que aparece solo a ciertas velocidades.

Cómo leer la prueba

• Identifica qué franjas de velocidad se ven más rugosas o más lisas.
• Configura esas velocidades en Resonance Avoidance Speed Range del perfil de impresora para evitarlas.

Rango típico: 20 → 200 mm/s, paso 10 mm/s
(cubre tu velocidad de pared externa)

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Avanzado · Adaptive Pressure Advance

Pressure Advance adaptativo

El PA ideal baja cuanto más rápido imprimes, más alta es la capa y mayor la aceleración. Esta función usa varias pruebas de PA (velocidades × aceleraciones) para ajustarlo en cada momento. Útil sobre todo en CoreXY rápidas con boquillas de alto flujo.

Así se ve el problema

• Relleno sólido separado de los perímetros, huecos o agujeritos cuando el PA está ajustado solo para paredes lentas.

Resultado esperado

• Esquinas sin bulto, costura lisa, relleno sólido sin huecos.

Base: aceleraciones 1k, 2k, 4k ×
velocidades 50/100/150/200 mm/s = 12 pruebas

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Avanzado · Precisión dimensional

Tolerancia

Comprueba que las medidas impresas coincidan con el modelo, para que las piezas encajen. Va al final porque depende de todas las anteriores. Está en Agregar modelo útil → Orca Tolerance Test.

Así se ve el problema

• La llave o el hexágono no entra en los agujeros con poca holgura, o entra demasiado flojo.
• Agujeros más chicos y contornos más grandes de lo diseñado.

Cómo corregir

• Mide agujeros y pieza con vernier.
• Ajusta X-Y hole compensation y X-Y contour compensation; para contracción del material, Shrinkage XY/Z del filamento.

Holguras de prueba:
0 · 0.05 · 0.1 · 0.2 · 0.3 · 0.4 mm

Galería: bien vs. mal

Fotos de cerca para reconocer cada defecto. Toca para ampliar.

✗ PA muy bajo

La esquina se abulta: sigue saliendo plástico cuando el cabezal frena.

✗ PA muy alto

Aparecen huecos en la esquina y entre perímetros: falta material.

✓ PA óptimo

Esquina nítida, sin bulto y sin huecos.

✗ Relleno separado

Relleno sólido con huecos y despegado de los perímetros.

✓ Relleno sólido

Sin huecos, agujeritos ni separación.

✓ Costura limpia

La costura queda lisa, sin bulto ni hueco.

✗ / ✓ Flujo

Huecos = flujo bajo · rugoso = flujo alto · liso = correcto.

✓ Línea pareja

Método de líneas: la más uniforme marca el PA correcto.

✗ Ringing

Ondas tras las esquinas: se eliminan con Input Shaping.

✗ Sub-extrusión

Arriba del límite de flujo la pared falla: mide ahí.

✓ Encaje

El hexágono debe entrar justo en la holgura que elijas.

✓ Medir torre PA

Mide la altura con las esquinas más limpias.