Diagrama de conexión y mapa de pines: 8 actuadores de seguro eléctrico liberados por relé, potenciómetro de dificultad y botón de inicio.
MCU
ESP32 DevKit V1
Canales
8 (2× relé 4CH)
Rev
A
Proyecto
NQUEH
Diagrama general del sistema
Recorrido de señal (3.3V) desde el ESP32 hacia las dos tarjetas de relé, y recorrido de potencia (5V para las tarjetas, 12V conmutado hacia los actuadores). Los símbolos ⏚ deben unirse en un punto común — ver nota de construcción 1.
El ESP32 dispara cada canal con 3.3V (teal); una fuente de 5V energiza ambas tarjetas de relé (naranja); la fuente de 12V pasa por el contacto NA de cada relé hacia su actuador (rojo). Todos los símbolos ⏚ comparten un mismo punto de tierra.
+12V actuadores+5V tarjetas de reléseñal digital 3.3V (GPIO→IN)señal analógica (potenciómetro)⏚ tierra común
Detalle de un canal (×8, igual en todos)
Los 8 canales son idénticos — este es el cableado completo de uno; repítelo para los ocho, cambiando solo el GPIO de entrada (ver tabla de pines).
El pulso de GPIO activa la bobina del relé, que une COM con NA y manda 12V al actuador solo durante el pulso (≈400 ms); el resorte regresa el mecanismo sin ayuda eléctrica. El diodo en paralelo absorbe el pico inductivo del motor del actuador al cortar la corriente.
Mapa de pines — ESP32 DevKit V1
Pin
Función
Notas
GPIO 4
Relé 1 · IN1 → Actuador 1
salida digital
GPIO 5
Relé 1 · IN2 → Actuador 2
salida digital
GPIO 18
Relé 1 · IN3 → Actuador 3
salida digital
GPIO 19
Relé 1 · IN4 → Actuador 4
salida digital
GPIO 21
Relé 2 · IN1 → Actuador 5
salida digital
GPIO 22
Relé 2 · IN2 → Actuador 6
salida digital
GPIO 23
Relé 2 · IN3 → Actuador 7
salida digital
GPIO 25
Relé 2 · IN4 → Actuador 8
salida digital
GPIO 34
Potenciómetro (wiper)
ADC1 — solo entrada
GPIO 27
Botón START
INPUT_PULLUP, otra pata a GND
3.3V
Alimentación del potenciómetro
no usar 5V — límite del ADC
GND
Tierra común
ESP32 + fuente 5V + fuente 12V
Notas de construcción
Tierra común obligatoria. Une el GND del ESP32, la fuente de 5V y la fuente de 12V en un solo punto — si no comparten tierra, las señales de control no funcionan.
Verifica la polaridad del relé antes de cablear los 8. Activa un solo canal desde el ESP32 y confirma si es activo en bajo o en alto; ajusta RELE_ACTIVO_EN_BAJO en el código según el resultado.
Pulso corto, no sostenido. Activa cada canal solo el tiempo necesario para que el actuador complete su carrera (≈300–500 ms) y apágalo — dejarlo energizado contra el tope mecánico puede sobrecalentar el motor.
Cablea el actuador en un solo sentido. Es un motor reversible de 2 cables, pero aquí solo necesitas el sentido de "liberar" — el resorte hace el regreso, no inviertas polaridad.
Diodo flyback en cada actuador. El diodo de la tarjeta de relé protege su propio transistor, no tu actuador — agrega uno en paralelo sobre cada actuador (ver detalle de canal).
Potenciómetro a 3.3V, no a 5V. El ADC del ESP32 lee máximo 3.3V; alimentarlo a 5V puede dañar el pin de entrada.
Recursos y Enlaces Relacionados
Documentación técnica, librerías y guías para complementar el conexionado:
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